整个机器人产业链主要分成上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用于商三个层面。核心零部件指机器人传动系统、控制系统和嵌入式系统，对机器人性能起着关键影响起到，并具备通用性和模块化的部件单元，主要分为三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。

　　机器人总需求很可观　　机器人下游中低端领域总需求很可观，同时外资厂商由于自定义、研发、服务成本较高，暂未转入此类市场。家居建材、洁具、石材、医疗服务行业也许可以作为机器人新兴应用领域的代表。

据东莞市机器人技术协会副会长罗百辉讲解，目前，我国工业机器人行业的现状是，机器人用于密度近高于全球平均水平，堪称高于日本、韩国等发达国家;从市场竞争格局来看，外资品牌占有着意味著的优势。但是，由于我国制造业劳动力成本大大下降，技术拒绝大大提升，以及机器人成本的大大上升，中国工业机器人市场的发展前景将不会非常广阔。　　即使是迫使国外机器人涉及企业的先发优势，国内依然有不少企业争相重新加入工业机器人行业。

下面小编入您盘点，目前国内外投身于机器人本体生产的公司，以供参考。　　国内上市公司　　1、新松机器人　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司，主要产品还包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备(AGV)，自动化组装与检测生产线等。2013年产能约2000台，AGV超过国际领先水平，2015年计划生产能力5000台。　　2、博实股份　　哈尔滨博实自动化股份有限公司，主要业务是石化化工后处理成套设备供应商，与哈尔滨工业大学签订AGV机器人863课题合作协议，医疗机器人国际领先。

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